Si può fare il giro completo della città senza perdere quasi mai di vista il circuito murario (privo solo della Porta del Marmoreo, abbattuta nel sec. XIX). Di notevole interesse sono le sei porte che si aprono nelle mura: la svettante Porta di S. Agostino, la Porta (doppia) di S. Pietro, la Porta degli Ortacci, quelle del Borgo (o di S. Lucia), di S. Croce e dell’Angelo (o di S. Ubaldo). Alcune di esse conservano avanzi di decorazione pittorica, stemmi della città o addirittura gli antichi battenti lignei.